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Universidad y Alquería disfrutan de la Robótica

En este trimestre hemos podido disfrutar de un magnífico Taller de Electrónica y Robótica,  a cargo del alumnado del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la Universidad de Granada gracias a su profesor Jorge (padre de nuestra compañera Xenia) que imparte la asignatura de Control Inteligente.

En la presentación inicial, nos aclararon lo que sí o no es un robot, nos han hablado de su autonomía y de su capacidad para tomar decisiones en función del entorno que le rodea y de las series de instrucciones que deben programarles (algoritmos) para poder ejecutar una acción.

Comenzamos a conocer nuevo vocabulario para entender las propuestas que nos traen, como que hay dos elementos importantes en un robot: sensores (cámara, temperatura, micrófono, sonido) y actuadores (para mover ruedas, por ejemplo). Algunas máquinas son solo controladores ya que no perciben lo que sucede en el entorno.

En diferentes espacios del colegio se han mostrado los distintos talleres de electrónica y robótica. Los miembros de la clase de sexto se han “especializado” en uno de los robots propuestos para luego transmitir sus conocimientos y experiencias vividas al resto del grupo y mostrar el funcionamiento del mismo.

Os iré mencionando y relatando los seis talleres que se llevaron a cabo y a los estudiantes que los desarrollaron. El alumnado de sexto os hace llegar su funcionamiento así:

  • Piano (a cargo de Víctor y Marina).

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Para montar el piano, debían usar una placa de prueba y Scratch para programar el sonido que queríamos oír al pulsar una gominola que hacía la función de teclado. Cada gominola estaba conectada a un cable hasta la placa.

Con Scratch podías grabar un sonido, quedaba recogido en el ordenador y se incorporaba a las piezas programadas con Scratch. Así modificábamos el sonido de nuestro teclado dulce. Este piano estaba relacionado con el siguiente robot.

  • Robot que recibe órdenes de voz (por Carlos y Juan).

Este coche funcionaba con cuatro motores, uno en cada rueda. A través de una app, conectada mediante Bluetooth, podíamos hacer que el coche se desplazara en cualquier dirección. Además, podíamos darle ordenes mediante voz, es decir, mediante la app y Bluetooth. Si le decíamos que avanzara hacia adelante, el coche ejecutaba la acción y se paraba cuando le decíamos ¡para! También se detenía si encontraba algún obstáculo en su camino gracias a un sensor que llevaba en la parte delantera. Ese sensor se puede programar para que detenga su movimiento ante un obstáculo a una cierta distancia.

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  • Separador de bolas y dibujo matricial (realizado por Miguel y José Antonio).

Este robot estaba compuesto por un almacén de bolas de colores y cuatro carriles de color por donde debía pasar una bola de un color determinado. Un sensor RGB identificaba el color de la bola seleccionada y con unos servomotores y una app móvil la conducía al carril  de su mismo color hasta llegar a un depósito para clasificarlas. El mecanismo se manejaba con Arduino.

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  • Mano robótica (por Álvaro y Juan Carlos).

Esta máquina estaba formada por piezas hechas con una impresora 3D pero para dar una mayor sujeción a la unión de las piezas, usaban goma eva. También tenía unos cinco motores para que funcionasen  los dedos, a su vez, cada motor estaba conectado a cinco hilos para moverlos. Tenía un zumbador que se utilizaba para jugar a piedra, papel o tijera, y podía contar hasta tres si tú lo programabas. Además contaba con unos sensores de flexión añadidos a los dedos de un guante que al ponértelo y hacer gestos, la mano robótica los imitaba.

Este robot programa con Scratch y puede ser de gran utilidad en la vida futura para funcionar como prótesis para personas.

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  • Semáforo con electrónica y programación (a cargo de Luis y Manuel).

Nos enseñaron a fabricar un semáforo que servía tanto para coches como para peatones. Nosotros los bautizamos como Taxillas y Latófono.

Taxillas: funcionaba y se programaba con una placa Protoboard de Arduino con muchos orificios que contienen carga positiva o negativa. Este semáforo servía tanto para peatones como para coches. Cambiaba de color según el tiempo que queríamos programar.

Latófono: funciona a través de una lata en la que cuando unos alambres tocan un metal y dependiendo del lugar, se encendían unas luces LED u otras para indicar que el semáforo estaba en verde, ámbar o rojo. Solo sirve para coches, y no para peatones.

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  • Robot que dibuja y evita obstáculos (organizado por Rosa y Pablo).

La base del robot estaba formada por el mecanismo de una aspiradora. Tenía tres sensores ultrasonidos para evitar obstáculos, y dos motores para desplazarse. El robot era circular, tenía cuatro ruedas y en el centro se le podía acoplar un rotulador. Se programaba a través de una aplicación web para dar la orden que quisiéramos. Uno de los objetivos era que el robot dibujara un cuadrado, por lo que debían darle las consignas de avanzar o girar los grados necesarios.

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Parte de la mañana estuvimos aprendiendo, manipulando y programando los diferentes robots que nos han propuesto. Entender a programarlos, corregir errores de movimiento, conectarlos… han sido algunas de las misiones para entender la misión de cada uno de ellos. Valoramos de manera muy positiva estas iniciativas que plantean retos motivantes a nuestro alumnado, donde el trabajo en equipo es importante para construir aprendizaje y resolver cuestiones que se les vaya planteando.

Queda dar las gracias a Jorge y a su alumnado por el magnífico trabajo que han desarrollado en las aulas de la Facultad, y en este día en Alquería, compartiendo toda la mañana con nosotros. Ha sido una gran experiencia, a la que de algún modo daremos continuidad.

Saludos. Jorge

Día 3: Inglés y Scratch

La jornada comienza en sexto con una sesión de programación sencilla con Scratch donde han practicado creando historietas interactivas, juegos y animaciones relacionadas con el agua. Tras conocer el el lenguaje de programación en CODE, con Scratch han ido un poco más allá ya que este recurso ofrece muchas más alternativas ofreciendo diversos escenarios, movimientos y recursos.

En quinto comenzamos con nuestra actividad de inglés, titulada: “Great Pacific Garbage Patch“. Han realizado Crossword Puzzle con algunas palabras del vocabulario que previamente han estado trabajando en las clases de idioma. La sesión  han continuado viendo una de las charlas TED sobre métodos de eliminar la contaminación de plásticos en el mar y el océano.

Después del recreo todos los grupos de Primaria han recorrido los rincones de nuestro jardín para asistir a los “Speech”  bajo el nombre de “Water, wáter everywhere“, que de forma individual o por parejas ha realizado la clase de 6º de Primaria. Han venido caracterizados de los personajes elegidos para hablarnos de las diferentes formas de relieve, especialmente de los ríos. Ha sido una actividad muy amena y divertida para todo el alumnado, han escuchado con mucha atención en las diferentes charlas y valorado sus exposiciones.

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Por la tarde, a la clase de sexto asiste el grupo de primero con una charla-exposición muy interesante sobre las”Fuentes y pilares de Granada”.

Nos han mostrado y narrado la investigación que han llevado a cabo durante unas cinco semanas en clase junto a su tutora Rosi; y con sus familias en casa e in situ visitando y fotografiando las diferentes fuentes y pilares.

Además de reconocer y conocer las diferentes fuentes, nos han transmitido el valor histórico que tienen e identificado sus partes geométricas, historia y conservación. Ha sido un trabajo muy laborioso por parte de primero y del que estamos muy orgullosos por compartirlo con sexto. En el siguiente slide podéis ver su trabajo.

La clase de quinto ha sido la encargada durante buena parte de la mañana y de la tarde de transmitir y compartir con sus compañeros y compañeras de Primaria, grupos de 2º, 3º y 4º , la investigación titulada “La gota de la Vida”. Como ya hemos compartido con vosotros este trabajo ha sido una gran experiencia de investigación, reflexión, expresión oral. Hoy al ser la segunda vez que exponían sus investigaciones hemos visto como cada uno de forma individual ha puesto a disposición de la expresión oral diferentes herramientas para comunicar lo trabajado a los compañeros y compañeras. Han sido capaces de resumir y adaptar el vocabulario para los grupos más pequeños, han profudizado y dado respuesta a las cuestiones que otros compañeros planteaban. Por todo ello estamos muy orgullosos del trabajo realizado por todos ellos.

A la vez que quinto hacía las exposiciones, como se hacen en pequeños grupos, el resto de la clase hemos asistido a la exposición del alumnado de tercero de Primaria sobre los ecosistemas de Andalucía: “La Charca Suárez”, “Sierra Nevada”, “Desierto de Tabernas”, “La Vega de Granada”, “La Laguna de Padul” y “Sierra de Cazorla”.

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Taller experimental de plástico

Recibimos nuevamente a Cora, monitora del plan de formación del Ayuntamiento de Granada para ofrecernos una charla sobre los plásticos, sus usos y reciclaje.

La primera cuestión que nos lanza es: ¿podéis señalar los distintos objetos que tienen plástico dentro del aula? Enseguida se han observado varios pares de brazos y manos señalando en todas direcciones. Estamos rodeados de plástico y lo llevamos encima. ¿Por qué usamos tanto el plástico? es siguiente cuestión a la clase. Respuestas de “es más barato, ligero, flexible, resistente…”, son las que se escuchan como respuesta.

En la sesión se ha dado respuesta a cómo se fabrican y de qué están hechos. Prácticamente de petróleo pero también se puede obtener con sustancias extraídas del algodón, serrín, esparto…

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Existen plásticos termoestables que son aquellos que no se pueden volver a fundir ni moldear. Son el 20% de todos los plásticos.

Los termoplásticos se funden al calentarse, se pueden moldear y se endurecen al enfriar. Equivalen al 80% de todos los plásticos.

¿Sabéis cuanto tarda la naturaleza en degradar todo lo que tiramos? La clase no se podía imaginar el tiempo que debe pasar para ello.

  • Un chicle masticado: 5 años.
  • Papel de cartón: un año.
  • Lata de refresco de aluminio: 10 años.
  • Juguete de plástico: 300 años.
  • Las bolsas de plástico (PET) entre 100 y 1000 años.
  • Bolsa (PE): 150 años.

Está claro que nos invade el plástico y en muchas ocasiones podríamos evitarlo. Si no ponemos remedio ahora, se estima que para el año 2050, en el mar habrá más plástico que animales.

Existen siete grupos de plástico para clasificar la toxicidad que pueden ofrecer (en la imagen los podéis ver).

Los buenos serían los 2, 4 y 5. Los malos 3, 6 y 7. El 1 es PET, sería un plástico intermedio.

El fin de la charla consistía en recordar la norma de las 3R: REDUCIR, REUTILIZAR Y RECICLAR.

En quinto además hemos fabricado una peonza reutilizando los tapones de las botellas y utilizando un palillo. Han quedado geniales. Una forma de reutilizar un material al que podemos darle diferentes usos.

Una charla muy productiva para recordar y concienciar lo que venimos trabajando en Alquería desde muy pequeños.

Isa y Jorge

¡Mi robot quiere ver!

El viernes pudimos disfrutar de una magnífica exposición sobre los diferentes dispositivos que funcionan como una cámara, sensores y capturadores de movimiento, color, calor o sonido. Todo ello gracias a la colaboración de Javier D. padre de Ricardo de 3º, Irene de 6º y Silvia de la clase Roja de infantil.

Tanto la calidad del contenido de la charla, como los medios dispuestos para poder manipularlos, experimentar y ver su funcionamiento, llamaron la atención a nuestro alumnado. Unos aparatos que no estamos acostumbrados a ver o manejar, pero de los que sí conocíamos el resultado visual tras una grabación con una cámara infrarroja cuando se enfoca a una persona, animal u objeto y se observa el calor corporal que desprende, siendo el naranja y rojo el de mayor temperatura, ¡el calor tiene color! Nosotros no vemos el calor, pero con una cámara infrarroja podemos verlo en una pantalla. Las opciones que dan este tipo de cámaras para salvamento o medicina son algunas de las posibilidades que nos contaba Javier.

Una de las cuestiones era: ¿cuántos colores puedes observar en esta imagen?

Hicimos la prueba, y las respuestas fueron muy variadas. El ojo humano está creado para captar alrededor de unos 30 colores.

En realidad, el ojo humano solo ve los colores que están alrededor del amarillo, nuestros ojos están hechos así y hay muchos otros colores que no podemos ver.

También nos habló de la visión ultravioleta y la posibilidad de crear una linterna de manera casera poniendo papel film pintado de morado al foco de un móvil. Si pintamos con fluorescente amarillo en un papel, y luego, en una habitación oscura proyectamos con nuestra cámara casera a ese papel… ¡eureka! Podremos ver dicho mensaje.

Otra de las curiosidades estaba en torno a cómo veían los animales o la visión en estéreo. Si mirando un objeto fijamente, cerramos uno y otro ojo alternándolos, observamos que se desplaza mínimamente de un lado a otro, así aprendíamos lo que era el concepto de visión en estéreo.

Gracias Javier por traer tu trabajo, conocimiento y sabiduría a clase y compartirlo con el grupo de sexto, tercero y clase roja. Ha sido una experiencia muy atractiva.

Jorge y Juanjo

“Viñetas desbordadas” de Sergio García

Visitamos el Centro José Guerrero expectantes frente a lo que íbamos a encontrar allí. Una exposición del granadino Sergio García junto a Max y Ana Merino.

Esta exposición pretende dar un nuevo enfoque al cómic sacando del papel a los personajes encuadrados en viñetas y así dar vida a las paredes del Museo, con una historia que nos ha hecho pensar en cada rincón del Centro.

Nada más entrar, nos llama la atención un libro de color negro titulado “Vida de Ubrut, encargado de mantenimiento” y estampado en una pared totalmente blanca. De él sale un personaje, Ubrut, que nos acompañará a lo largo de la visita y con una misión muy importante: mantener limpia la línea negra sobre la que se sostiene y sobre la que se desarrollará la historia a lo largo de la planta primera, escaleras y segunda planta del Centro. Aquí es cuando Ubrut comienza a interactuar con otros personajes, pero no en la misma pared sino con unos peculiares personajillos que aparecen en la pared de enfrente. Ha sido un momento para pensar lo que Ubrut quería decir con su diálogo, hasta descubrir que en realidad no hablaba al espectador sino a los dos personajes de la pared contraria.

Una vez acabado el paseo por la historia de estas paredes y personajes, el hilo desemboca en un viaje en metro que nos transporta al otro lado del charco, Nueva York.

En esta segunda planta del Centro, ya comenzamos a observar las diferentes viñetas un tanto peculiares, dibujos que en tan pocos metros cuadrados nos cuentan la vida de varios personajes, principales y secundarios, que irán secuenciando la exposición para transmitirnos sus vivencias y descifrar la trama. Pensar en cada uno de los detalles, darles una explicación y relacionarlos con cada una de las viñetas, ha sido todo un trabajo de imaginación y descubrimiento para ponernos en el lugar del protagonista y el autor de la historia. Pablo, nuestro guía, les ha hecho pensar en cada viñeta para reflexionar sobre cada uno de los elementos y comenzar a elaborar una historia de principio a fin. Al principio fue algo complicado ya que solo veían elementos individuales pero en la trayectoria de la visita, fueron hilando hasta ir montando historias que se acercaban mucho a lo que los autores y protagonistas querían transmitir.

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El trabajo de estos artistas, basado en el trayecto de los dibujos y la narración multilineal, hace atrapar al espectador hasta introducirse en la historia mientras paseas por el Museo.

Una exposición muy recomendable para volver a visitar en familia donde cada uno de los integrantes de la clase puede hacer de guía y transmitiros todo lo que aprendimos de “Viñetas desbordadas”.

Jorge