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Universidad y Alquería disfrutan de la Robótica

En este trimestre hemos podido disfrutar de un magnífico Taller de Electrónica y Robótica,  a cargo del alumnado del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la Universidad de Granada gracias a su profesor Jorge (padre de nuestra compañera Xenia) que imparte la asignatura de Control Inteligente.

En la presentación inicial, nos aclararon lo que sí o no es un robot, nos han hablado de su autonomía y de su capacidad para tomar decisiones en función del entorno que le rodea y de las series de instrucciones que deben programarles (algoritmos) para poder ejecutar una acción.

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Comenzamos a conocer nuevo vocabulario para entender las propuestas que nos traen, como que hay dos elementos importantes en un robot: sensores (cámara, temperatura, micrófono, sonido) y actuadores (para mover ruedas, por ejemplo). Algunas máquinas son solo controladores ya que no perciben lo que sucede en el entorno.

En diferentes espacios del colegio se han mostrado los distintos talleres de electrónica y robótica. Los miembros de la clase de sexto se han «especializado» en uno de los robots propuestos para luego transmitir sus conocimientos y experiencias vividas al resto del grupo y mostrar el funcionamiento del mismo.

Os iré mencionando y relatando los seis talleres que se llevaron a cabo y a los estudiantes que los desarrollaron. El alumnado de sexto os hace llegar su funcionamiento así:

  • Piano (a cargo de Víctor y Marina).
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Para montar el piano, debían usar una placa de prueba y Scratch para programar el sonido que queríamos oír al pulsar una gominola que hacía la función de teclado. Cada gominola estaba conectada a un cable hasta la placa.

Con Scratch podías grabar un sonido, quedaba recogido en el ordenador y se incorporaba a las piezas programadas con Scratch. Así modificábamos el sonido de nuestro teclado dulce. Este piano estaba relacionado con el siguiente robot.

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  • Robot que recibe órdenes de voz (por Carlos y Juan).

Este coche funcionaba con cuatro motores, uno en cada rueda. A través de una app, conectada mediante Bluetooth, podíamos hacer que el coche se desplazara en cualquier dirección. Además, podíamos darle ordenes mediante voz, es decir, mediante la app y Bluetooth. Si le decíamos que avanzara hacia adelante, el coche ejecutaba la acción y se paraba cuando le decíamos ¡para! También se detenía si encontraba algún obstáculo en su camino gracias a un sensor que llevaba en la parte delantera. Ese sensor se puede programar para que detenga su movimiento ante un obstáculo a una cierta distancia.

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  • Separador de bolas y dibujo matricial (realizado por Miguel y José Antonio).

Este robot estaba compuesto por un almacén de bolas de colores y cuatro carriles de color por donde debía pasar una bola de un color determinado. Un sensor RGB identificaba el color de la bola seleccionada y con unos servomotores y una app móvil la conducía al carril  de su mismo color hasta llegar a un depósito para clasificarlas. El mecanismo se manejaba con Arduino.

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  • Mano robótica (por Álvaro y Juan Carlos).

Esta máquina estaba formada por piezas hechas con una impresora 3D pero para dar una mayor sujeción a la unión de las piezas, usaban goma eva. También tenía unos cinco motores para que funcionasen  los dedos, a su vez, cada motor estaba conectado a cinco hilos para moverlos. Tenía un zumbador que se utilizaba para jugar a piedra, papel o tijera, y podía contar hasta tres si tú lo programabas. Además contaba con unos sensores de flexión añadidos a los dedos de un guante que al ponértelo y hacer gestos, la mano robótica los imitaba.

Este robot programa con Scratch y puede ser de gran utilidad en la vida futura para funcionar como prótesis para personas.

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  • Semáforo con electrónica y programación (a cargo de Luis y Manuel).

Nos enseñaron a fabricar un semáforo que servía tanto para coches como para peatones. Nosotros los bautizamos como Taxillas y Latófono.

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Taxillas: funcionaba y se programaba con una placa Protoboard de Arduino con muchos orificios que contienen carga positiva o negativa. Este semáforo servía tanto para peatones como para coches. Cambiaba de color según el tiempo que queríamos programar.

Latófono: funciona a través de una lata en la que cuando unos alambres tocan un metal y dependiendo del lugar, se encendían unas luces LED u otras para indicar que el semáforo estaba en verde, ámbar o rojo. Solo sirve para coches, y no para peatones.

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  • Robot que dibuja y evita obstáculos (organizado por Rosa y Pablo).

La base del robot estaba formada por el mecanismo de una aspiradora. Tenía tres sensores ultrasonidos para evitar obstáculos, y dos motores para desplazarse. El robot era circular, tenía cuatro ruedas y en el centro se le podía acoplar un rotulador. Se programaba a través de una aplicación web para dar la orden que quisiéramos. Uno de los objetivos era que el robot dibujara un cuadrado, por lo que debían darle las consignas de avanzar o girar los grados necesarios.

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Parte de la mañana estuvimos aprendiendo, manipulando y programando los diferentes robots que nos han propuesto. Entender a programarlos, corregir errores de movimiento, conectarlos… han sido algunas de las misiones para entender la misión de cada uno de ellos. Valoramos de manera muy positiva estas iniciativas que plantean retos motivantes a nuestro alumnado, donde el trabajo en equipo es importante para construir aprendizaje y resolver cuestiones que se les vaya planteando.

Queda dar las gracias a Jorge y a su alumnado por el magnífico trabajo que han desarrollado en las aulas de la Facultad, y en este día en Alquería, compartiendo toda la mañana con nosotros. Ha sido una gran experiencia, a la que de algún modo daremos continuidad.

Saludos. Jorge

«Particular semana cultural» en sexto

Esta última semana de mes de enero, la podemos bautizar en sexto como: «una particular semana cultural». Llevaremos a cabo una serie de actividades, charlas, experiencias y visitas que os resumiré a groso modo. A lo largo de los próximos días os iré relatando con detalle cómo se desarrollarán las distintas actividades planificadas.

LUNES

Comenzamos la mañana con lectura y una actividad de texto para localizar los distintos tipos de palabras que hemos trabajado hasta el momento. Dedicamos una parte de la jornada a desarrollar la letra para nuestra chirigota y la ensayamos con Elena en la clase de música. También seguimos con la tarea de programación en tablet con el programa CODE para aprender y comprender los parámetros básicos de esta disciplina.

MARTES

Desde las 9 de la mañana, contaremos con un taller de robótica y electrónica a cargo de los estudiantes del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la Universidad de Granada gracias a su profesor Jorge (padre de Xenia) que imparte la asignatura de Control Inteligente. Disfrutaremos y aprenderemos de distintas experiencias relacionadas con robótica y programación.

MIÉRCOLES

Celebramos el Día escolar de la No violencia y la Paz. Estamos organizando una actividad interetapa donde todo el alumnado de infantil y primaria, por equipos mixtos, deberá desarrollar una actividad artística,  visionado de un cortometraje y posterior asamblea y montaje del mural colaborativo.

JUEVES

Visitamos el Centro José Guerrero para ver y aprender de la exposición «Viñetas desbordadas» de Sergio García, profesor Bellas Artes en la Universidad de Granada, historietista y dibujante. Su exposición nos adentrará en el interior de varios cómics en las paredes del Centro saliendo de la viñeta tradicional y dando otra visión y perspectiva a la tradicional.

 

 

 

 

VIERNES

Recibimos una charla y exposición de Javier (padre de Irene D.) sobre «los ojos de robots». Una exposición que nos dará una visión diferente a la que estamos acostumbrados a recibir sobre los robots tradicionales.

NOTAS DE INTERÉS:

  • En estas semanas os he hecho llegar una carta informativa para autorizar la vacunación de la Varicela en el colegio. Debéis aportar el documento totalmente completo y la cartilla. El día 13 de febrero será el día en el que acudirán las enfermeras del Centro médico de Armilla.
  • La próxima tertulia será la del libro de «Las Brujas» de Roald Dahl. La primera semana de febrero se llevará a cabo, casi la totalidad de la clase lo ha leído ya.
  • Inculco el mensaje de repasar a diario lo trabajado en el aula para ir asimilando lo visto en clase: verbos, fracciones, idioma, ciencias, bitácora, lectura… junto a actividades digitales que se van añadiendo a edmodo.
  • Hemos llegado a la idea de que la clase irá disfrazada para el día de carnaval con una comparsa de animales mitológicos (a ver cómo lo hacemos) y unos pocos superhéroes.

Con todo esto, os iré informando sobre el desarrollo de toda esta agenda cultural semanal u otras ideas y acuerdos que llevemos a cabo dentro de sexto.

Saludos. Jorge

¡En clase con el Professor Why!

El pasado miércoles la clase de quinto tuvo un taller especial, pudimos experimentar con el Profesor Why, un «profe» de química virtual, que nos trajo su laboratorio  a clase.

A través de Jorge, el padre de Xenia, no visitó su compañero de la universidad politécnica  de Gdansk, Polonia,  Mateusz Marmołowski, acompañado de su esposa e hijo.

Para comenzar nos mostraron el  software del Profesor Why,  un laboratorio virtual, que gracias a la tecnología de realidad aumentada, nos ha permitido jugar de manera interactiva y experimentar con reacciones químicas, utilizando simplemente una webcan, nuestra pantalla digital, las tarjetas del juego y el propio software.

 

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OZOBOT

En la segunda parte del taller nos propusieron una atractiva propuesta, en la que los protagonistas han sido unos pequeños robot llamados Ozobot.

 Ozobot es un pequeño robot educativo muy versátil, es más pequeño que una pelota de golf, lo que les ha permitido darse más de una vuelta por nuestra clase, subidos a nuestras mesas.  La principal característica de este robot es que sigue líneas y reconoce patrones de colores para realizar las acciones.
Dependiendo del color del camino, la luz LED del ozobot se pondrá de ese color. Las líneas se pueden realizar con cualquier rotulador que haga un trazo  un poco grueso y continuo.
Draw  and Play , nos han propuesto a través de diferentes  plantillas con distintos códigos que «programemos» el camino y las acciones que nuestros Ozobot  podrían realizar (cambiar el color de luces, de velocidad, de dirección en un cruce…).
A través del juego con estos pequeños robot, se nos han planteado auténticos retos lógicos, donde hemos tenido que aplicar nuestras estrategias de  resolución de problemas a través de los códigos de color.

 

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Fantástico taller el vivido esta mañana, que ha supuesto una enriquecedora experiencia para el grupo. Además, recordar que ha sido una sesión en inglés, pues Mateusz y su familia no sabían demasiado español y nosotros de polaco…., de momento nada.

Agradecer de nuevo a Jorge la propuesta de este taller al grupo, la colaboración de las familias es un gran pilar de nuestro proyecto. Alquería, comunidad de aprendizaje.

Un saludo.

Jose.

 

TALLER DE ROBÓTICA: K-EVIN. BOT.

Esta mañana, el tercer ciclo ha tenido el inmenso placer de contar con una colaboración muy especial para nosotros, nos ha visitado un antiguo alumno de Alquería Educación, Javier Vargas García, ingeniero electrónico que ha compartido con las chicas y chicos de quinto y sexto, el proceso de diseño, construcción y programación de su robot  K-evin. Bot.

Javi ha comenzado explicándonos las distintas partes que tiene el proyecto de diseño del robot: diseño mecánico, diseño electrónico y diseño del software.

El diseño mecánico,de cada una de las partes y piezas del robot se realiza por ordenador. En esta fase es necesario decidir cuántas piezas necesitará el robot, qué forma van a tener, cómo se van a ensamblar unas con otras, etc.  A continuación, se imprimen las piezas  utilizando una impresora 3D.

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El diseño electrónico. En esta fase Javi nos ha hablado de los distintos dispositivos que se pueden utilizar: el microcontrolador, los sensores (ultrasonido, sensor de luz…), los actuadores (ruedas, motores, etc), el sistema de alimentación (batería) y los dispositivos de comunicación externa (USB, Bluetooth).

En esta parte de la presentación, hemos ido relacionando los diferentes dispositivos de los robot construidos en clase: el robot seguidor de línea y el robot seguidor de luz, con los dispositivos necesarios para la construcción de K-evin.Bot.

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La siguiente fase del proceso será la construcción del prototipo y el diseño por ordenador de la placa de circuito interno (placa PCB) y contar con una empresa para que la fabrique.

Por último, la fase de diseño del software, programando las funciones del robot a través de códigos de letras, signos y números. En este momento, Javi ha relacionado esta fase del proyecto con nuestro trabajo de programación usando bloques a través de code.org y scratch.mit.edu, que varios de nuestros alumnos ya han utilizado.

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La segunda parte de la mañana ha consistido en interactuar con K-evin. Bot, en pequeños grupos, comprobando cómo funciona y cómo mantiene el equilibrio a pesar de contar solo con dos ruedas.

Ha sido una estupenda mañana, en la que para nosotros como docentes nos complace ver cómo antiguos alumnos pueden ser referencia para los alumnos actuales. Resulta enriquecedor que alumnos que comenzaron su formación en Alquería, compartan sus conocimientos con nuestro actual alumnado.

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Por cierto,  como anécdota deciros que Javi trabaja para el equipo científico del programa de televisión «El Hormiguero», de Antena 3.  Así que es posible que lo veáis cualquier noche presentando sus «inventos».

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Un saludo

Jorge y Jose.

Robótica y electrónica en el aula.

Buenas tardes,

Hoy hemos podido disfrutar de un extraordinario taller de electrónica y robótica, propuesto  por Jorge, el padre de nuestra compañera Xenia, profesor de la UGR, del departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial  y un estupendo grupo de cinco alumnos: Joaquín, Carmen, Álvaro, Gerardo y Juan Antonio del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la UGR.

Hoy nuestra clase se ha convertido en un auténtico taller de electrónica, nuestras mesas se han llenado de cables, ruedas, protoboard, sensores, resistencias, potenciómetros, transistores, motores y diodos led.

En la presentación inicial, nos han aclarado qué es o qué no es un robot, nos han hablado de su autonomía y de su capacidad de tomar decisiones en función del entorno que le rodea y de los algoritmos que programemos.

También nos han explicado el funcionamiento de un circuito electrónico usando el fluir del agua para que comprendiésemos  su funcionamiento y la función de cada uno de sus componentes: la pila como el pozo, los cables como las tuberías, las resistencias como el embudo, etc.

Tras esta presentación inicial , nos hemos organizado en seis grupos para afrontar el reto que nos planteaban. Se trataba de montar y hacer funcionar dos coches-robots.

Uno seguidor de líneas negras, con control inteligente, que pudiese seguir un circuito diseñado en una superficie bicolor (blanca/negra), que únicamente se desplace en los momentos que esté en las áreas negras.

El otro seguidor de luz, robot que en este caso reacciona a la luz ambiente y a partir de cierta intensidad pone en funcionamiento sus motores comenzando el movimiento.

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Hemos estado gran parte de la mañana montando cada grupo su coche-robot y tras un descanso donde nuestros técnicos colaboradores han arreglado algunos pequeños imprevistos que han surgido, hemos realizado la segunda parte del taller que ha consistido en hacerlos funcionar cada uno en su circuito.

Para el reconocimiento de luz, nos hemos ido a una sala a oscuras y con una linterna hemos estado realizando carreras contrarreloj y hay que decir que el record ha estado en recorrer el circuito en 10″.

El seguidor de lineas nos ha dado algunos «problemillas», pues era muy sensible y hemos tenido que ajustar los contrastes del circuito, pero a pesar de todo al final hemos logrado que den varias vueltas al circuito.

Valorar de manera muy positiva iniciativas y trabajos de este tipo, donde se le plantean retos motivantes a nuestros alumnos, donde el trabajo en equipo es importante para construir aprendizaje, donde abrimos las puertas del aula a la colaboración inestimable de la familia y de jóvenes expertos que sirven de modelo positivo a nuestros alumnas y alumnos. Estoy seguro que hoy hemos contribuido a sembrar la semilla de alguna futura vocación, relacionada con  la computación y la inteligencia artificial.

Muchas gracias, Jorge y al fantástico grupo de alumnos ayudantes que hoy han compartido toda la mañana con nosotros. Una gran experiencia, que de algún modo le daremos continuidad.

Un saludo.

Jose